为了解决露天矿区重型卡车频繁相撞的难题,准能黑岱沟露天矿利用RF射频无线通讯、卫星定位、声光报警等技术,研发了车辆防撞预警系统,分析了系统的设计方法和工艺流程,介绍了系统的总体设计方案,并开发设计了卡车防撞软件。结果表明,通过在车辆遇到障碍物时及时预警,避免车辆相撞事故,保障了运输过程中的人车安全,可以为矿区的安全生产提供可靠的依据和保障。
1 系统设计方法和工艺流程
1.1 系统设计方法
1)技术成熟程度:
2)工业现场维护:
3)风沙烟尘:
4)大雾雨雪:
5)采场斜坡道转弯处的提前预警:
6)夜晚光线不足:
7)报警距离:
1.2 系统工艺流程
1)现场调研。
2)系统分析与设计。
3)系统研制。
4)微处理器的系统设计与编程。
5)整体软件系统的开发。
6)矿山现场调试和实验。
2 系统方案总体设计
2.1 系统概述
2.2 系统设计原理
2.3 系统功能
2.4 预警机制的建立
1)屏幕上分为三个区:
2)超前预警:
3 卡车防撞软件设计
3.1 本车朝向算法设计
1)如果G1和G2信号正常。
2)如果G1或G2信号不正常。
3.2 对方车辆方向距离算法设计
1)如果G1和G2信号正常。
2)如果G1或G2信号不正常。
3.3 本车轮廓影响算法设计
3.4 倒车识别算法设计
3.5 报警预测算法设计
4 结 论
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会