刘利明刘安重胡金良申永文
国能准能集团有限责任公司
针对传统定量装车系统中存在的自动化程度低、工人劳动强度大等问题,设计了全自动装车系统,采用RFID和图像双识别方式,获取所装车辆的车型信息。实现溜槽的精准定位,对装车进行精准控制。开发了软件程序,依靠逻辑控制程序对装车系统实现全自动装车功能,完善配煤的技术工艺,代替了人工重复操作,可有效降低煤炭装车的劳动强度。
铁路装车全自动装车混编列车偏载煤质波动仪表称重
1 全自动装车系统研究
1.1 研究方向
1.2 全自动装车方案模型设计
1.2.1 装车模型的建立和调用
1.2.2 车厢全程定位
1.2.3 溜槽精准定位
1.2.4 装车过程控制
1.2.5 偏载检测与反馈
2 全自动装车系统的应用
2.1 全自动装车功能
2.2 全自动装车应用分析
3 结 论
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会