针对目前煤矿巷道喷浆支护普遍采用具有除尘功能的潮喷工艺,喷浆作业时存在操作人员健康伤害大,劳动强度高,喷浆能力小,回弹大以及支护混凝土强度低等问题,介绍了湿喷工艺以及一种履带湿式喷浆机器人开发设计,该履带湿式喷浆机器人集成了混凝土输送泵和喷射机械臂,具有电液控制技术,遥控控制,履带行走、集中润滑系统,速凝剂添加遥控无级调节,喷浆能力遥控无级调节等功能,实现了煤矿井下巷道支护实施湿喷工艺,大方量喷浆,复杂多变环境下喷浆以及配套装备自动化程度高等突破。

1 总体方案及整机设计
2 主要部件设计
2.1 输送泵的设计
2.1.1 主要结构及设计
2.1.2 性能参数的设计
2.2 机械臂的设计及参数确定
2.2.1 支撑底座
2.2.2 伸缩臂
2.2.3 臂架材料
2.3 输送管路的防堵管设计以及防堵管措施
2.4 履带底盘的选取
2.5 速凝剂系统
2.6 润滑系统
2.7 液压系统
2.7.1 液压原理
2.7.2 油泵选型计算
2.8 电气系统
3 结 语