为了实现矸石汽运自动装车系统排矸过程自动化,提升装车效率,设计了矸石汽运自动装车系统的硬件结构和控制系统。采用红外激光测距传感器对车辆位置和车厢内的矸石装车高度做精确检测,确定不同车厢尺寸的最佳卸料位置;设计以料位高度为主的模糊控制器,以卸料闸门开度增量为副的PID控制器,并将前者输出作为后者输入以组成串级控制系统,使矸石汽运自动装车系统稳定、安全运行。为验证自动装车系统是否满足设计需求,按照方案设计进行现场实地安装并进行现场实验验证。实验结果表明:装车过程无撒料、溢料等生产问题出现,称重过程结构误差在4%以内,证明该矸石汽运自动装车系统满足现场使用要求。

1 排矸车辆定位技术实现
2 基于EDEM的装车效果仿真
2.1 EDEM介绍
2.2 卸料口建模
2.3 卡车建模
2.4 颗粒建模
2.5 各项基本参数设定
2.6 仿真结果分析
3 现场实验分析
4 结 语