利用顺煤层、顶板高位钻孔抽采煤层气是当前煤矿井下煤层气综合治理最直接、有效的方法。提高定向钻孔钻进速度和起伏变化大、薄厚不均煤层中的钻遇率，降低施工人员劳动强度，提高钻孔事故预防能力，适应煤矿智能化发展需求，满足煤矿井下长距离定向钻孔施工的智能化钻进装备是当前煤矿井下钻探领域亟待解决的重要问题之一。基于地质导向和旋转导向钻进施工对钻机精确控制的实际需求，以及煤矿智能化发展的迫切需要，提出了基于防爆电液控制技术的煤矿井下长距离定向钻进装备自动化控制和分体紧凑布局设计的集成化解决方案。重点解决总体紧凑布局设计、关键执行部件设计、自动装卸钻杆技术、防爆电液控制技术、大流量泥浆泵单元设计等设计和技术。研制的ZDY25000LDK 智能化定向钻进装备，实现了长距离定向钻进施工过程中自动化装卸钻杆控制、智能化定向钻进施工、参数实时监测以及典型故障智能诊断与预警等功能，使定向钻进装备的智能化水平得到全面提升，为旋转导向和地质导向施工，以及“以孔代巷”大直径定向钻孔高效施工提供了可靠装备保障。