针对岩石声发射(AE)信号中包含的噪声分量难以有效滤除的问题，提出了一种变分模态分解(VMD)与样本熵(SE)相结合的AE信号去噪方法。首先，将含噪声的岩石声发射信号进行VMD分解，并获得一系列具有不同中心频率的固有模态函数(IMF)；其次，计算各个IMF分量的样本熵，将其大于设定阈值的IMF分量视为噪声分量剔除并保留最优分量；最后，对最优IMF分量进行重构，进而获得降噪后的AE信号。利用改进VMD去噪与EMD去噪、小波阈值去噪方法对含噪声的岩石声发射信号进行去噪对比分析，结果表明：EMD去噪方法对噪声的滤除效果并不理想；小波阈值去噪方法虽然可以滤除信号中的噪声分量，但去噪后的信号波形出现畸变；改进的VMD去噪方法能够更好地滤除岩石声发射信号中的噪声分量，该方法有助于提取信号的时频特征及信号识别。