采煤机滚筒记忆程控截割的模糊控制系统仿真

作者

刘春生杨秋李春华
单位

黑龙江科技学院机械工程学院山东信通电器有限公司黑龙江科技学院机械工程学院黑龙江哈尔滨150027 山东淄博255086
摘要

根据采煤机工作环境和滚筒调高系统的特点,在分析滚筒记忆程控截割原理的基础上,针对电磁阀控液压缸的开关控制特性,采用模糊控制理论对电磁换向阀模糊控制器进行了设计,给出了模糊控制器原理及模糊控制规则,实现采煤机滚筒位置高度的再现调节.并以MG200/500型采煤机为实例进行了Simulink仿真研究.仿真结果表明,模糊控制器能有效地对电磁换向阀通断时间进行控制,使系统具有良好的再现跟踪,输出平稳且无超调的性能.
关键词

采煤机滚筒记忆程控模糊控制电磁换向阀
基金项目(Foundation)

教育部科学技术研究重点资助项目(206045)；黑龙江省研究生创新科研资金资助项目(YJSCX2005-190HLJ)；
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