倾斜带式输送机分为上运带式输送机和下运带式输送机。向上运输时输送机倾角为10°～30°，此倾角适用于输送堆积密度为0.4～2.5 t/m3的散装物料或成品；向下运输时，倾角不宜过大，最大倾角为–27°。在煤炭和非煤矿山等行业，每年约有500亿t的松散物料（矿石、煤炭、砂石、水泥等）运输是通过倾斜带式输送机来完成的，具有一定张力的输送带在承载所有物料的同时，还要与滚筒、托辊等传动部件互相作用，产生周期性的交变应力和应变，特别是在长距离、高速、重载运输的过程中，输送带极易产生磨损、老化现象，如不及时更换，在冲击载荷与重力势能的作用下，极易发生断带等恶性事故。只要有1台输送机出现故障，整个带式输送机运输系统都要停止运行；因此，解决带式输送机输送带更换问题具有重要意义。换带过程主要涉及对倾斜布置的输送带进行夹带（防跑带）、切带（准备换带）、收旧带、卷旧带、放新带等作业。长期以来上述作业过程都是以人工操作为主，配用简易工具或装置为辅。在现场作业过程中，不仅费时费力，而且极易发生重大事故。笔者通过分析传统换带作业存在的缺陷，发明了基于履带牵引技术的全新换带工艺及成套技术装备，大幅提高了换带作业的效率及安全性。