杨孝新郭浩宇杨志勇
新疆天池能源有限责任公司
为提高露天煤矿的智能化水平，实现矿山少人化、无人化的建设目标，新疆天池能源南露天煤矿引进无人驾驶技术，开展现场工程实践与理论分析；以新疆天池能源南露天煤矿为研究对象，介绍了矿用卡车无人驾驶系统的技术架构和系统构成，论述了露天煤矿无人驾驶的建设内容和现场运行效果、存在问题以及后期建设规划。结果表明：新疆天池能源南露天煤矿无人驾驶双编组双班运行技术的成熟，有效地提升露天煤矿采剥作业效率和安全管理能力。
无人驾驶技术车载无人驾驶系统多车编组双班运行智慧矿山
这篇文章属于“露天矿智能化建设”专刊（32篇）
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
露天采矿技术 
2022年第03期 
