史灵杰
中煤平朔集团有限公司生产技术管理中心
针对矿山无人化的迫切需求，提出了一套适用于露天矿无人运输场景的智能调度解决方案。介绍了当前的行业背景，分析了露天矿调度系统的研究现状,论述了建设该系统的框架体系,并探讨实现该系统的智能调度、路径规划、交通管控、地图管理4个关键技术。研究成果为露天矿无人矿卡调度建设提供了模式与参考，方案的实施将有效降低设备非生产时间,提高生产效率。
调度系统无人矿卡框架结构关键技术露天矿
这篇文章属于“露天矿智能化建设”专刊（32篇）
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
露天采矿技术 
2022年第03期 
