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露天矿无人矿卡调度系统架构与关键技术
  • 268
  • 140
  • 作者

    史灵杰

  • 单位

    中煤平朔集团有限公司生产技术管理中心

  • 摘要

    针对矿山无人化的迫切需求，提出了一套适用于露天矿无人运输场景的智能调度解决方案。介绍了当前的行业背景，分析了露天矿调度系统的研究现状,论述了建设该系统的框架体系,并探讨实现该系统的智能调度、路径规划、交通管控、地图管理4个关键技术。研究成果为露天矿无人矿卡调度建设提供了模式与参考，方案的实施将有效降低设备非生产时间,提高生产效率。

  • 关键词

    调度系统无人矿卡框架结构关键技术露天矿

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    这篇文章属于“露天矿智能化建设”专刊（32篇）

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