带式输送机是煤矿主煤流运输系统的重要 装备，是保证煤矿连续运输的关键设备。 煤矿带式输送机关键技术的发展可分为 3代：第1代，“十一五”期间，煤矿带式输送机技术 以大运量、长运距、高带速、大功率为主要特征， 研究带式输送机整机及主要元部件（如输送带、托 辊、驱动装置、张紧装置等）的可靠性，采用调速 液力偶合器、CST、电软启动技术和多点多机驱动 技术，实现了单机的大型化；第2代，“十二五”期间， 随着电子信息、传感器与自动监测技术的进步，煤 矿带式输送机在大型化发展的基础上应用了变频调 速、自动化集中控制、综合保护、自动监测、故障 诊断等关键技术，提升了煤矿带式输送机自动化水 平；第3代，近年来，永磁直接驱动技术在煤矿带式 煤矿主煤流运输系统技术现状及发展趋势  蒋卫良 刘冰 郗存根 输送机得到广泛应用，轻量化低阻力输送带、低阻 力高速托辊等节能关键技术取得突破，关键位置检 测技术、无人巡检技术、智能协同控制和在线监测 与故障诊断等先进技术与装备的应用，进一步提高 了煤矿带式输送机的可靠性和智能化水平。煤矿带 式输送机技术迭代如图1所示。