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作者
赵海兴
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单位
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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摘要
为提升煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵系统安全性，阐述了5t运输车驾驶室布置设计、操纵系统设计（柴油机启动和熄火、变速操纵、转向操纵、制动操纵、自卸操纵、操纵力确定）、辅助驾驶系统设计和人-机-环系统设计等关键技术。整车已批量应用到内蒙、陕西和山西地区不同生产能力的长距离缓坡斜井煤矿；车辆以常用速度30km/h行驶时，对驾驶室内部环境进行测试，最高温度为25℃,最大噪声为78dB（A）;脉冲振动最大加速度为19.6m/s~2,低于31.44m/s~2,对人体无危害；随机振动最大加速度为0.312m/s~2,小于0.315m/s~2,驾驶员没有不舒适感觉；驾驶员持续驾驶2h无疲劳感，从未引发安全事故。整车驾驶操纵系统平均使用寿命为6a。
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关键词
铰接式双桥驱动物料运输车驾驶室布置设计操纵系统设计辅助驾驶系统设计人-机-环系统设计
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基金项目(Foundation)
山西天地煤机装备有限公司技术创新项目（M2022-MS09）；
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文章目录
1 驾驶室布置设计
1.1 驾驶室布置方式
1.2 驾驶室振动分析及车辆减振系统设计
1.2.1 驾驶室振动分析
1)路面激励的影响。
2)柴油机激励的影响。
1.2.2 整车减振系统设计
2 操纵系统设计
2.1 柴油机启动和熄火
2.2 变速操纵
2.3 转向操纵
2.4 制动操纵
2.5 自卸操纵
2.6 操纵力确定
3 辅助驾驶系统设计
3.1 行车辅助监控系统
3.2 车辆定位及调度指挥
4 人-机-环系统设计
5 应用情况
6 结 论
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引用格式
赵海兴.煤矿铰接式双桥驱动物料运输车辆驾驶操纵设计[J].煤炭工程,2022,54(07):170-175.
煤炭工程 
2022年第07期 
