长期以来，采掘失衡是影响煤矿综采工作 面生产有序衔接的重要因素。特别是近 年来综采装备生产能力的提升以及相关 智能化水平的快速发展，进一步对煤矿巷道掘进作 业效率的提升提出了更高的要求。为有效提高煤矿 巷道掘进作业效率，缓解因巷道掘进进尺缓慢而造 成综采工作面衔接失调的问题，同时在国家倡导加 快煤矿智能化建设的要求下，煤炭企业协同煤机装 备制造企业和相关科研院所，一方面针对掘进工作 面各设备的作业能力、关键技术、智能化水平等方 面开展相关工作，以提升设备自身能力和掘进作业 效率；另一方面结合自身生产条件对现有技术及装 备进行合理组合、配套，实现掘进工作面掘、支、 锚、运各环节平行作业，力求各设备的能力得到充 分发挥，以提高掘进效率。陕西陕煤曹家滩矿业有 限公司（以下简称曹家滩煤矿）作为我国首批智能 化示范建设煤矿，为满足巷道掘进效率提升、智能 化水平提升、掘进工艺改进等多方面要求，针对巷 道掘进工艺技术与装备，与国内相关企业展开了多 方面的技术探索和实践活动，结合生产、地质等多 方面要求，在原有掘进工艺的基础之上进行技术提 升、改进、创新，形成了智能快掘随动连续运输系 统的巷道快速掘进工艺及成套技术装备，实现了煤 矿巷道掘进作业掘、支、锚、运的连续平行不间断 作业，将巷道掘进智能化水平和进尺提升到了新的 高度。