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作者
陈颖
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单位
江苏师范大学科文学院
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摘要
自动驾驶技术可防止车辆驾驶员因驾驶技能差、心理情绪变化、健康疲劳程度等人为因素引起的各种交通事故,能够合理管控、调节道路交通流量,改善道路交通通行状况,提高道路的通行能力,具有广阔的发展应用前景和极大的社会效益。通过回顾自动驾驶技术发展历史,介绍了自动驾驶技术分级和主要技术及自动驾驶系统研究现状,展望了我国自动驾驶技术的发展趋势。
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关键词
自动驾驶排队系统局部动态地图计算机控制系统车对车通信
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文章目录
0 引言
1 自动驾驶技术发展历史
2 自动驾驶分级
3 自动驾驶主要技术
3.1 驾驶控制ECU的故障安全技术
3.2 局部动态地图技术
3.3 自动驾驶架构
4 自动驾驶系统研究现状
4.1 基于Energy ITS的自动排队
4.1.1 车道保持控制系统
4.1.2 车辆间距离控制系统
4.2 SARTRE的开发
5 我国自动驾驶技术发展趋势
6 结论
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引用格式
陈颖.自动驾驶技术研究现状及发展趋势[J].能源技术与管理,2021,46(03):34-37.
能源技术与管理 
2021年第03期 
