如何快速获取高精度、全覆盖的海岸带浅水地形数据一直是海洋测绘的难点之一。无人机载LiDAR测深是一种有效的海岸带水陆地形一体化测量技术，利用RIEGL VQ-840-G ALB系统在山东青岛海域开展了无人机载LiDAR测深实验。基于获得的青岛实测ALB数据，从海底点密度、最浅探测深度、最大探测深度、测深精度四个方面定量分析无人机载LiDAR测深系统的测量性能，并进一步分析了无人机载LiDAR测深系统对海岸带测绘的可行性。实验结果表明，该无人机载LiDAR测深青岛实验的水深点密度达603个/m~2,最浅探测深度仅0.16 m,最大探测深度(基于平均海面)达6.14 m;通过与船载单波束测深数据和陆上RTK数据对比，水下测深精度为17.6 cm,陆上高程精度为5.2 cm,能够满足海岸带测绘的要求，相关成果可以为我国无人机载LiDAR测深技术研究与应用提供参考。

国家自然科学基金项目(52001189,41930535)；山东科技大学科研创新团队支持计划项目(2019TDJH103)；

1 测深原理及典型设备
1.1 测深原理
1.2 典型无人机载LiDAR测深商业系统
2 实验与分析
2.1 实验概况
2.2 实验结果分析
2.2.1 测点密度
2.2.2 最浅探测深度
2.2.3 最大探测深度
2.2.4 测深精度
1) 内符合精度
2) 外符合精度
3 讨论
4 结论

宿殿鹏,阳凡林,陈亮,王仕强,陈雨,陈涛.无人机载LiDAR测深系统进行海岸带测绘的可行性分析[J].山东科技大学学报(自然科学版),2022,41(05):11-20.DOI:10.16452/j.cnki.sdkjzk.2022.05.002.