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马斌彭光宇
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
钻杆位姿识别视觉技术单目视觉测距模型煤矿智能化
[1]矿用钻孔机器人加卸钻杆的避障轨迹规划研究
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会