车载钻机是矿山事故地面钻孔救援的核心装备，在国内外历次成功救援中发挥了重要作用，给进系统是车载钻机的主要执行机构，使用过程中暴露出长工作行程制约整机通过性、定位轮系维护困难、双油缸运动同步性不强、动力头偏载引起导轨磨损、液压表显示起拔力延时等问题。研制的ZMK5550TZJF50/120型救援车载钻机采用基于油缸—钢丝绳倍速传动机构的伸缩桅杆式结构，实现了长工作行程和短运输尺寸；设计快换式轮系、钢丝绳防扭转张紧系统，解决一二级给进机身的辅助定位系统安全保护和维护困难的难题；采用给进系统油路同步补偿和先导控制技术，解决给进装置双油缸同步的难题；研发抽屉式调平体和测力销轴结构，实现动力头钻进过程中自平衡式调节及起拔力监测。经过静态、模态分析、应变测试和现场工业性应用，给进系统最大起拔力达1 205 kN，能够有效处理大直径救援井施工过程中卡钻、埋钻等孔内事故，配合动力头、钻杆加卸系统，具有快速起下钻具功能，可大幅度提高倒杆效率，单根起下钻效率小于3 min/根。研究结果表明：救援车载钻机伸缩桅杆式给进装置运输尺寸短，钻机机动性强，道路通过性好；现场试验中处理了多次孔内卡钻、埋钻事故隐患，稳定和可靠性较高、可维护性好、起拔力监测准确、倒杆效率高，可以满足600 m深度救援井施工需求。给进装置轻量化，以及执行系统、传动系统、动力系统之间的响应匹配优化研究是今后的重点方向。

国家重点研发计划课题(2018YFC0808203)；

1 大能力伸缩桅杆式给进装置
1.1 给进装置结构及工作原理
1.2 二级给进快换式轮系
1.3 钢丝绳张紧系统
2 双给进油缸同步系统
3 自平衡式调节及起拔力监测机构
4 给进装置力学分析及测试
4.1 静态结构分析
4.2 预应力模态分析
4.3 给进装置应变测试
4.4 给进系统起拔力测试
5 试验应用
6 结论

邹祖杰,田宏亮,刘庆修,常江华,刘祺,朱国栋.救援车载钻机同步自平衡式给进系统设计与应用[J].煤田地质与勘探,2022,50(11):76-84.