针对智能化综采工作面建设中对井下少人化.无人化的目标诉求.依托先进的无线通信技术.发展全方位的视频监控系统.提升综采设备的远程操控能力.改善相关生产人员的作业环境.是煤矿智能化开采的重要方向.介绍了智能化综采工作面全景视频远控技术方案和该方案的整体架构.详细阐述了井下综采工作面5G网络部署.短物距下大视场摄像机成像.全景视频实时拼接算法等全景视频远控关键技术.以及对采煤机端侧远程操控进行的改造.同时分析了全景视频远控技术在工程实施过程中的难点.具体实践表明.应用综采工作面全景视频远控技术方案能够促进煤炭生产的减人增安.对煤矿智能化综采工作面的建设具有重要意义.
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会