采煤机非线性动力学模型_中国煤炭行业知识服务平台

采煤机非线性动力学模型

作者

焦丽李晓豁
单位

辽宁工程技术大学机械工程学院
摘要

为研究采煤机整机振动特性，将采煤机整机简化为7个集中质量，考虑平滑靴与导向滑靴支撑位置刚度和阻尼的非线性，利用拉格朗日方程建立采煤机整机的10自由度非线性动力学模型，并采用Newmark-β法对所建立模型求解.以MG300/700-WD型采煤机为例，求得采煤机在随机虚拟激励作用下各集中质量的振动响应.将机身沿行走方向、沿煤壁方向的振动响应的计算值与实验值进行对比，验证了所建模型的正确性与可靠性.所建立的模型为采煤机振动特性的深入研究提供了参考.
关键词

采煤机非线性动力学模型集中质量振动响应
基金项目(Foundation)

辽宁工程技术大学校基金资助项目（07AL22）；辽宁省教育厅重大基础研究项目（202182059）；
文章目录

0 引言
1 采煤机非线性动力学模型建立
1.1 简化与假设
1.2 采煤机非线性动力学模型
2 采煤机支撑刚度与阻尼
2.1 平滑靴支撑刚度与阻尼
2.2 导向滑靴支撑刚度与阻尼
3 仿真与试验
3.1 仿真计算
3.2 实验验证
4 结论
引用格式

焦丽,李晓豁.采煤机非线性动力学模型[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2022,41(06):544-548.
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