基于模糊PID的矿井提升机控制系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

基于模糊PID的矿井提升机控制系统设计

作者

李海王慧徐平凡吴楠
单位

中山职业技术学院机电工程学院
摘要

首先对矿井提升机控制系统进行总体设计，其中矿机提升机主电路是整机运行的动力、控制电路实现了算法的输出、反馈电路完成了闭环信息采集。然后在此基础上，对控制系统的软件环境进行搭建，并对电机的三环控制模型进行简化设计，实现电机的双环控制并完成电流环和速度环闭环的传递函数的计算。最后设计模糊PID控制器，并通过Simulink完成仿真分析，仿真结果显示，模糊PID控制相对于传统的PID控制上升时间减少了40%，调节时间减少了66%，超调量减少了8%。
关键词

矿井提升机模糊控制双闭环控制 Simulink仿真
基金项目(Foundation)

广东省特色创新项目（2020KTSCX328）；2020年中山职业技术学院重大科研项目（KYA2001）；
文章目录

0前言
1 矿井提升机控制系统总体设计
2 电机双环控制研究
3 矿井提升机模糊PID控制
4 结语
引用格式

李海,王慧,徐平凡,吴楠.基于模糊PID的矿井提升机控制系统设计[J].煤炭技术,2022,41(07):182-184.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2022.07.045.