矿用井下人员定位系统设计与实现_中国煤炭行业知识服务平台

矿用井下人员定位系统设计与实现

作者

侯卫鹏
单位

山西焦煤集团介休正益煤业有限公司
摘要

针对煤矿井下人员定位系统存在的定位精度低、定位区域化的问题，设计了基于UWB与INS技术相结合的矿用井下人员定位系统。以UWB定位分站为核心，周期性采集分站覆盖范围内的人员、车辆、传感器等标识卡信息；利用INS技术对在分站覆盖范围外的载体进行行进轨迹、位置坐标修正并保存至Flash,待进入覆盖区域后将保存的信息上传，实现载体的精准、实时定位。实际应用情况表明，该方案的定位精度可达0.2 m,定位精度相对较高。
关键词

人员定位 UWB INS 标识卡井下
文章目录

1 系统整体设计
2 硬件设计
2.1 UWB定位分站硬件
2.2 人员标识卡硬件
3 软件设计
3.1 UWB定位分站软件
3.2 标识卡定位软件
4 验证分析
5 结语
引用格式

侯卫鹏.矿用井下人员定位系统设计与实现[J].煤,2023,32(03):103-105.