• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
电液伺服系统力轨迹反馈线性化滑模跟踪控制研究
  • 154
  • 127
  • 作者

    魏琼周刚胡新宇

  • 单位

    湖北工业大学机械工程学院

  • 摘要
    针对电液伺服系统执行器的负载、液压油黏度和系统压力等发生变化时，对电液力控制系统的跟踪性能会造成影响，且传统的滑模控制器在跟踪电液力轨迹时容易出现振颤现象等问题，设计一种反馈线性化滑模控制器，用于对电液伺服系统的力轨迹进行精确跟踪控制研究。根据液压流体的作用原理，建立阀的流量数学模型和液压缸的数学模型。在负载的力作用下，建立液压缸与负载力平衡的数学模型，将设计的反馈线性化滑模控制方法和传统的PID控制方法在MATLAB/Simulink平台进行建模仿真实验对比。结果表明，在追踪电液力轨迹时，相比PID控制方法，反馈线性化滑模控制器能够显著提高电液伺服系统的力轨迹跟踪精度。
  • 关键词

    电液伺服系统力轨迹液压流体滑模控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目（51905159）；
  • 引用格式
    魏琼,周刚,胡新宇.电液伺服系统力轨迹反馈线性化滑模跟踪控制研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2023,42(02):108-113.DOI:10.16186/j.cnki.1673-9787.2021070070.
相关问题
立即提问
河南理工大学学报（自然科学版）
Journal of Henan Polytechnic University(Natural Science)
中文核心期刊
中国科技核心期刊
2023年02期
推荐专家
推荐企业
转化果(图文)

转化果(图文)
推荐专题
《煤田地质与勘探》“煤矿隐蔽灾害探查与治理地质综合保障技术”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤矿隐蔽灾害探查与治理地质综合保障技术”虚拟专题
《煤炭科学技术》“中国煤层气高效开发关键技术与实践”专题
《煤炭科学技术》“中国煤层气高效开发关键技术与实践”专题
《智能矿山》
《智能矿山》"数字岩石力学"专题
《煤田地质与勘探》“定向钻进技术、装备及应用”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“定向钻进技术、装备及应用”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“矿井水害防治、水资源保护与利用”虚拟专题
《煤田地质与勘探》“矿井水害防治、水资源保护与利用”虚拟专题
《能源环境保护》厌氧创新技术与资源化应用·虚拟专题
《能源环境保护》厌氧创新技术与资源化应用·虚拟专题
《矿业科学学报》“矿井地质灾害隐患透明化”专题
《矿业科学学报》“矿井地质灾害隐患透明化”专题
《洁净煤技术》2023—2024年度高影响力论文Top20
《洁净煤技术》2023—2024年度高影响力论文Top20
《洁净煤技术》“光煤互补”虚拟专题
《洁净煤技术》“光煤互补”虚拟专题
碳新篇：女性科学家的能源探索专辑
碳新篇：女性科学家的能源探索专辑
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联