露天煤矿三维点云模型高速渲染技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

露天煤矿三维点云模型高速渲染技术研究

作者

焦晓亮杨可毅周伟栾博钰陆翔
单位

国能准能集团有限责任公司中国矿业大学矿业工程学院中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室
摘要

为了提升大规模点云数据渲染速度，提出了基于改进的可修改嵌套八叉树数据结构(Potree’s Octree Structure, POS)的露天矿山三维点云高速渲染技术。分析了数据的结构特点，设计了露天矿山大规模点云数据处理流程，以哈尔乌素露天煤矿采场原始点云数据为例进行验证。结果表明：进行数据结构优化后，哈尔乌素露天煤矿点云数据渲染时间从30min缩减至5～6s,时间仅为优化前的3‰,实现了三维点云模型的高速渲染，同时优化后的数据结构显示精度更高。
关键词

露天矿点云数据 POS 点云渲染
文章目录

1 POS数据结构
2 露天矿山点云数据处理
2.1 点云数据预处理
2.2 POS点云数据构建及存储
2.3 POS数据结构优势
3 工程案例
3.1 哈尔乌素露天煤矿
3.2 点云数据获取
3.3 数据处理对比
3.3.1 全局点云渲染
3.3.2 局部渲染
4 结论
引用格式

焦晓亮,杨可毅,周伟,栾博钰,陆翔.露天煤矿三维点云模型高速渲染技术研究[J].煤炭工程,2022,54(S1):162-166.
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