煤矿井下用自动钻机机械手翻转关节的研究

作者

陈鱼
单位

中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要

机械手在自动钻机工作过程中起着抓取送钻杆和释放回收钻杆的作用,是煤矿井下自动钻机减人增效的关键零部件之一,而翻转关节在机械手工作过程中主要起着翻转钻杆的作用,翻转钻杆是机械手工作过程中重要的工序之一。首先在介绍翻转关节的结构和翻转关节的控制的同时,还进行了翻转马达的相关计算,以及关键零部件的有限元分析,最后还进行了井下相关的工业性试验,其结果表明:翻转关节翻转定位精确,翻转过程动作稳定、可靠,无颤现象的发生,从而为煤矿井下自动钻机机械手成功研制奠定了一定的基础。
关键词

钻机马达翻转关节工业性试验
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划资助项目（2018YFC0808000）；重庆市科技创新领军人才支持计划资助项目（CSTSSXLJRC201709）；重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2017zdcy-zdyfX0050)；
文章目录

0 引言
1 翻转关节的结构设计及其控制分析
2 翻转关节马达力矩的计算
3 关键件的有限元分析
4 工业性试验
5 结语
引用格式

陈鱼.煤矿井下用自动钻机机械手翻转关节的研究[J].煤炭技术,2021,40(09):139-141.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2021.09.036.
相关文章

[1]高位定向钻孔代替高抽巷瓦斯抽采技术在新集二矿的研究分析
[2]冲击回转钻进工艺在新集二矿的应用及分析

煤问提

煤传媒

煤视界

科技创新50强

会员中心