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作者
张超戈勇高建兵孙洪涛张玉军
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单位
国能包头能源有限责任公司煤炭洗选分公司中煤科工集团北京华宇工程有限公司
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摘要
目前重介质分选由于过程复杂、且生产过程干扰较大，具有强非线性等特点。因此，重介质分选过程的自适应控制成为生产提质增效的关键。针对重介质分选密度回路和重介质分选过程的非线性特点，提出了一种多模型切换自适应控制方法。该方法首先采用随机向量函数链接网络(RVFLN)估计系统未建模动态项，并设计了线性和非线性自适应控制器，在此基础上，设计了切换机制，使两种控制器切换作用，提高了系统控制性能，提升控制精度，进而增加选煤厂的经济效益。最后采用万利一矿选煤厂的实际运行数据对重介质分选密度回路进行了仿真实验，验证了该方法的有效性。
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关键词
重介质分选自适应切换控制重介质悬浮液密度
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基金项目(Foundation)
李家壕煤矿智能选煤厂关键技术研究与示范工程(GJNY-20-237-1)；
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文章目录
1 重介质分选密度回路控制过程分析
2 自适应切换控制策略
2.1 自适应控制器设计
2.2 线性控制器自适应在线更新
2.3 非线性控制器自适应在线更新
2.4 切换机制
3 仿真实验
4 结 语
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引用格式
张超,戈勇,高建兵,孙洪涛,张玉军.重介质分选过程的多模型切换自适应控制[J].煤炭工程,2023,55(05):26-31.
煤炭工程 
2023年第05期 
