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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
严良平张金宇潘月梁韩洋洋
浙江宁海抽水蓄能有限公司中铁工程装备集团有限公司
导向系统可以在竖井掘进过程中实时、准确地给出方向指引,然而目前在竖井掘进机中的应用还较少。以国内首台竖井掘进机(SBM)为对象,详细介绍了SBM 导向装置及控制算法。结合全断面竖井开挖工程,对该SBM 竖井施工应用过程中导向技术的误差原因做进一步分析,并提出相应的优化措施,其研究可为类似工程提供参考和借鉴。
竖井掘进机全断面导向系统控制算法优化措施二次始发
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
建井技术 
2023年第02期 
