目前针对煤巷掘进效率提升的研究大多从改进掘进设备的角度出发，对煤巷掘进作业工序及人员配置的考虑较少，而保持和谐稳定的人机关系是保障煤巷掘进效率的关键。以马道头煤矿8404工作面2404进风巷为工程背景，在考虑人机匹配关系的基础上，提出了煤巷掘进作业优化方案。对掘锚机割煤支护工序进行了优化，提出了顶部和帮部锚杆空间不成排的掘进巷道支护体系，即在连续作业2个循环进尺后不退掘锚机组，使顶部锚杆领先帮部锚杆300 mm，以节约巷道支护时间。数值模拟结果表明，顶部和帮部锚杆空间不成排支护的应力场与顶部和帮部锚杆空间对齐成排支护的应力场相差不大，验证了顶部和帮部锚杆空间不成排支护体系的可靠性。通过多工序并行作业优化了煤巷掘进作业流程，进而计算各工序任务量，优化各工序相关的人员配置。工程应用结果表明，基于人机关系对煤巷掘进作业进行优化后，日循环数由10次增加到15次，月进尺由300 m增加到450 m，工人效率从0.1 m/工提升到0.14 m/工，循环周期由80 min缩减到44.6 min，明显提升了煤巷掘进效率。

国家自然科学基金资助项目（51874315）；

0 引言
1 煤巷掘进中的人机关系
2 煤巷掘进支护优化
2.1 掘进巷道概况
2.2 掘锚机割煤支护工序优化
2.3 顶帮部锚杆支护体系设计
3 煤巷掘进作业流程、工序任务量及人员配置优化
4 煤巷掘进实际效果
5 结论

高宇,刘佳.基于人机关系的煤巷掘进作业优化[J].工矿自动化,2023,49(05):147-152.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2022070069.