矿井无人车应用技术分析_中国煤炭行业知识服务平台

矿井无人车应用技术分析

作者

姚蔚利蔡志佳
单位

中国中煤能源集团有限公司北京理工大学
摘要

针对当前井工矿无人驾驶技术应用的逐渐普及和无人驾驶技术本身的高速迭代所带来行业发展方向杂乱的问题，通过分析大海则煤矿整体技术、车辆运行调度技术、智能调度运营平台技术等应用方案，分析了井下决策、控制、感知、定位、运行调度等无人驾驶关键技术的发展情况，归纳了当前主流的井工矿关键技术及发展趋势，得出矿山场景相对于城乡交通场景因属于局域场景、未知情况较少、场景规律较强以及市场规模更大等优势，有可能在短期内迎来规模化商用。
关键词

井工矿无人车智能调度
基金项目(Foundation)

中煤集团科技创新基金（700004-22ZB0002/11）；
文章目录

1 应用技术分析
2 关键技术分析
2.1 决策规划与控制
2.2 线控底盘技术
2.3 环境感知与定位技术
2.4 运行调度
3 结论与展望
引用格式

姚蔚利,蔡志佳.矿井无人车应用技术分析[J].山东煤炭科技,2023,41(05):225-227.