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煤矿智能掘进装备发展现状与关键技术探讨

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作者

田臣覃杰王强唐会成
单位

国家能源投资集团有限责任公司煤炭与运输产业管理部煤炭科学研究总院有限公司山西天地煤机装备有限公司煤矿采掘机械装备国家工程实验室
摘要

智能掘进是煤矿智能化建设的关键组成部分,也是缓解我国煤炭采掘突出问题的重要手段.根据国内外智能掘进研究现状,梳理了影响和制约智能掘进发展面临的主要问题,详细阐述了智能快速掘进装备中智能截割技术、智能导航技术、地图构建技术、远程可视化控制4项关键技术,并对其要点进行了详细介绍.认为,智能掘进整体技术水平还处于初级阶段,智能化程度相对较低,智能掘进成套装备的适应性和可靠性还需检验,需要创新科研组织模式,开展共性关键技术的联合攻关.
关键词

智能掘进智能截割智能导航地图构建远程可视化
基金项目(Foundation)

国家能源集团科研项目“国家能源投资集团有限责任公司矿区智能化建设与产业发展研究”(GJNY-21-132)

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