基于ADAMS的液压支架运动学仿真分析_中国煤炭行业知识服务平台

基于ADAMS的液压支架运动学仿真分析

作者

彭婧李旭涛李胜利
单位

廊坊燕京职业技术学院中煤科工西安研究院（集团）有限公司
摘要

液压支架作为综采工作面顶板支护的关键装备，其姿态准确性和运动可靠性对作业安全有较大的影响。为了验证液压支架的可靠性与稳定性，通过分析支架的承载特性，构建了立柱的力学模型，并据此运用动力学仿真软件ADAMS设计了液压支架刚柔耦合模型，对其的运动过程进行仿真分析。实验结果表明：液压支架的降架过程较为平稳，前端点位移变化的绝对值小于40 mm，四杆机构设计合理；液压支架处于不同高度时，掩护梁的背角大小均在合理范围内；运动学仿真结果满足预期，可以作为液压支架及相关设备的设计与改进的参考。
关键词

ADAMS 运动学液压支架刚柔耦合模型
基金项目(Foundation)

中煤科工西安研究院（集团）有限公司科技创新基金项目（2017XAYMS02）；
文章目录

0 引言
1 液压支架的结构
2 动力特性分析
2.1 支架承载特性与四连杆机构
2.2 立柱的力学模型
3 仿真实验
3.1 流程
3.2 运动学仿真分析
4 结语
引用格式

彭婧,李旭涛,李胜利.基于ADAMS的液压支架运动学仿真分析[J].煤炭技术,2023,42(08):237-239.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2023.08.053.