胶带自移机尾是煤矿工作面的主要设备，其移动频率直接影响着综采工作面的推进效率。在采煤过程中，采用传统的胶带自移机尾作业模式，拆胶带架频繁、效率低，不利于综采工作面的高效推进。为了提高综采工作面的效能，减少频繁拆胶带架，减轻工人的劳动强度，研发一种可伸缩式胶带自移机尾系统。同时将传统的手操阀就地控制升级为电液控远程或集控控制，并且具备一键调平、自移等功能，此套系统结构简单方便、易操作维护，可以降低人力成本，提高煤炭生产效率。

河南省科技攻关项目(152102210175)；郑州市2020年度重大科技创新专项(2020CXZX0042)；

1 系统主要组成及工作原理
1.1 主要组成部分
1.2 工作原理
2 可伸缩式胶带自移机尾系统
2.1 关键部件结构
(1)自移机尾。
(2)伸缩胶带架。
(3)自移式胶带架。
2.2 结构特点
2.2.1 自移机尾
2.2.2 伸缩胶带架
2.2.3 自移式托辊架
3 控制系统
3.1 控制系统技术路线
3.2 控制系统功能要求
3.3 控制系统关键技术
3.3.1 胶带自移机尾结构
3.3.2 胶带自移机尾原理
(1)机架自行推移操作。
(2)调整胶带跑偏的操作。
(3)校正胶带机尾及巷道转载机机头的操作。
(4)手操阀液压操作系统。
3.4 系统开发
3.4.1 系统架构
3.4.2 系统配置
(1)液压系统配置明细：
(2)电液控配置(电控控制部分)明细：
3.4.3 控制系统连接布置
3.4.4 精准控制阀研究
(1)精准控制阀的结构及组成。
(2)精准控制阀原理。
(3)精准控制阀的应用。
3.5 实现功能
4 应用效果
5 结语

崔蕾蕾,苏习灿,杨文明等.可伸缩式胶带自移机尾系统研发及应用[J].能源与环保,2023,45(09):193-199+205.DOI:10.19389/j.cnki.1003-0506.2023.09.030.