基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警_中国煤炭行业知识服务平台

全部

高级检索

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会

首页 > 论文库

基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警

65

作者

韩燕南
单位

中煤科工集团常州研究院有限公司天地（常州）自动化股份有限公司
摘要

《煤矿安全规程》中对于煤矿采用无轨胶轮车运输时，应遵守同向行进车辆必须保持不小于50 m安全运行距离的硬性规定。设计了一种基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警方法；该方法在初始化阶段完成巷道拓扑网络构建；在运行阶段，首先借助UWB精确定位基站获知车辆实时位置，计算车辆行进方向；其次，在空间和路网双重安全距离检索下获得可疑车辆；再次，依据车辆行进方向匹配结果，确定需预警对象；最后，通过车载交互终端发出语音预警信息。在模拟巷道对该方法进行的实验结果表明：逻辑代码运行正常，逻辑响应时间约为140 ms。在环境复杂的新疆伊犁四矿现场的应用结果表明：方法具有安全距离灵活可配，管控精细化、低成本、实用性的特点，现场应用状况良好。
关键词

煤矿辅助运输无轨胶轮车安全距离检测 UWB 行车安全管理
基金项目(Foundation)

天地（常州）自动化股份有限公司科研资助项目（2021TY4003）；天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目（2019-TD-ZD007）；
文章目录

1 设计方案
1.1 物理结构
1.2 安全距离检测逻辑
2 功能实现
2.1 巷道拓扑网络构建
2.2 车辆行进方向计算
2.3 安全距离检索
2.3.1 空间检索
2.3.2 路网检索
2.4 方向匹配
3 试验验证
3.1 模拟巷道试验
3.2 现场验证
4 结语
引用格式

韩燕南.基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警[J].煤矿安全,2023,54(07):236-242.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2023.07.030.
相关文章

[1]基于UWB技术的无胶轮车行车安全距离检测预警
[2]基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警
[3]基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测
[4]煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法
[5]基于精确定位技术的煤矿井下小型车避让预警方法

相关问题

立即提问

Safety in Coal Mines
中文核心期刊
中国科技核心期刊
RCCSE 中国核心学术期刊(A-)

2023年07期

推荐专家

穆仕芳

推荐企业

2022中国（济南）国际煤炭采矿展

2022中国（济南）国际煤炭采矿展

推荐专题

《洁净煤技术》“化学链技术”虚拟专题

《洁净煤技术》“化学链技术”虚拟专题

露天矿智能化技术创新与实践特刊（《智能矿山》）

露天矿智能化技术创新与实践特刊（《智能矿山》）

2024封面文章（《智能矿山》）

2024封面文章（《智能矿山》）

“新一代信息技术在智能矿山中研究与应用”专题

“新一代信息技术在智能矿山中研究与应用”专题

《煤田地质与勘探》“矿山灾害生命保障应急救援” | 专题

《煤田地质与勘探》“矿山灾害生命保障应急救援” | 专题

《洁净煤技术》“煤炭与可再生能源耦合发电”虚拟专题

《洁净煤技术》“煤炭与可再生能源耦合发电”虚拟专题

《煤炭科学技术》“矿山智能化与人工智能”专题

《煤炭科学技术》“矿山智能化与人工智能”专题

《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术

《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术

《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS

《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS

《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（二）

《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（二）

亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦邮编：100013
京ICP备05086979号-16 技术支持：云智互联