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基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警
  • 67
  • 作者

    韩燕南

  • 单位

    中煤科工集团常州研究院有限公司天地（常州）自动化股份有限公司

  • 摘要
    《煤矿安全规程》中对于煤矿采用无轨胶轮车运输时，应遵守同向行进车辆必须保持不小于50 m安全运行距离的硬性规定。设计了一种基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警方法；该方法在初始化阶段完成巷道拓扑网络构建；在运行阶段，首先借助UWB精确定位基站获知车辆实时位置，计算车辆行进方向；其次，在空间和路网双重安全距离检索下获得可疑车辆；再次，依据车辆行进方向匹配结果，确定需预警对象；最后，通过车载交互终端发出语音预警信息。在模拟巷道对该方法进行的实验结果表明：逻辑代码运行正常，逻辑响应时间约为140 ms。在环境复杂的新疆伊犁四矿现场的应用结果表明：方法具有安全距离灵活可配，管控精细化、低成本、实用性的特点，现场应用状况良好。
  • 关键词

    煤矿辅助运输无轨胶轮车安全距离检测UWB行车安全管理

  • 基金项目(Foundation)
    天地（常州）自动化股份有限公司科研资助项目（2021TY4003）；天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目（2019-TD-ZD007）；
  • 文章目录
    1 设计方案
    1.1 物理结构
    1.2 安全距离检测逻辑
    2 功能实现
    2.1 巷道拓扑网络构建
    2.2 车辆行进方向计算
    2.3 安全距离检索
    2.3.1 空间检索
    2.3.2 路网检索
    2.4 方向匹配
    3 试验验证
    3.1 模拟巷道试验
    3.2 现场验证
    4 结语
  • 引用格式
    韩燕南.基于UWB技术的无轨胶轮车行车安全距离检测预警[J].煤矿安全,2023,54(07):236-242.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2023.07.030.
  • 相关文章

    [1]基于UWB技术的无胶轮车行车安全距离检测预警

    [2]基于UWB定位技术的无轨胶轮车路径偏离报警

    [3]基于精确定位技术的无轨胶轮车超员报警检测

    [4]煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法

    [5]基于精确定位技术的煤矿井下小型车避让预警方法

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