搬运机器人在寸草塔二矿的应用_中国煤炭行业知识服务平台

搬运机器人在寸草塔二矿的应用

作者

王占飞刘生江于明航吕晓伟王涛
单位

国能神东煤炭集团有限责任公司寸草塔二矿
摘要

煤炭作为我国的主要能源和基础原料,在国民经济中占有举足轻重的地位。在煤炭行业,安全、高效生产是永恒的主题,煤矿智能化生产是煤炭工业发展的必然趋势。目前在煤炭开采过程中,巷道掘进与支护工作需要大量的辅助物料。多数情况下,受围岩应力影响,巷道变得狭窄,地面变得凹凸不平,因此小型设备和辅助物料的运输只能采用人拉肩扛的形式,工人劳动强度大,运输效率低,人工搬运工作在井下相对复杂、危险、繁重,搬运过程中容易发生人身伤害和机器故障等问题。搬运机器人采用遥控驾驶技术、智能感知技术,具有大载荷、适用性强等特性。此外,搬运机器人作为现代制造业生产物流中的关键装备之一,具有作业范围广、无人化等优点,可以代替人工进行煤炭井下物料的运输作业,有助于实现减员增效的目标,保障人员的安全性。
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