千米竖井硬岩全断面掘进机装备与技术是实施我国向地球深部进军重大科技战略的关键，是智能化、无人化建井的基础，同时也是建井技术发展方向.为保障竖井全断面掘进机的研制，针对国内外竖井全断面掘进机均不能适用于千米级硬岩竖井的显著特点，回顾了竖井掘进机的发展历程，进一步制定了“技术需求分析—关键技术攻关—整机装备研制—工程应用”的技术攻关路线，围绕岩性原位探识、岩石高效破碎、岩渣垂直排运、岩体稳定支护、装备精准控制等方面，分析了制约千米竖井硬岩全断面掘进机装备与技术发展的2个关键科学问题、6项关键技术难题及其研究思路，并据此提出了以破岩理论研究、高效掘进与协同支护技术研究、主体装备研制、工程应用为核心的4项研究任务.在此基础上，研制了竖井全断面掘进机——“蜀畅号”,并在沿江公路通风竖井工程中进行了试用，单班(8 h)最高进尺2.4 m.最后，提出了竖井全断面掘进机发展的战略路线和技术目标，以期推动我国机械化建井迈向安全、高效、绿色、智能的新阶段.

国家重点研发计划项目(2021YFB3401500)；中央高校基本科研业务费专项资金项目(2022JCCXLJ01)；中国矿业大学(北京)基本科研业务费-博士研究生拔尖创新人才培育基金项目(BBJ2023053)；

1 竖井全断面掘进机技术现状
2 千米竖井硬岩全断面掘进机攻关路线及关键问题
2.1 关键科学问题
2.2 关键技术难题
3 竖井全断面掘进机的研制与应用
3.1 千米竖井硬岩全断面掘进机破岩理论研究
3.2 千米竖井硬岩全断面掘进机高效掘进与协同支护技术研究
3.3 千米竖井硬岩全断面掘进机主体装备研制
3.4 千米竖井硬岩全断面掘进机工程应用
4 结 语