煤矿输送机巡检机器人检测系统研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿输送机巡检机器人检测系统研究

作者

朱曙光闫峰
单位

中国矿业大学机电工程学院新汶矿业集团有限责任公司机电中心
摘要

设计一种输送机智能巡检机器人，由速度传感器、张力传感器、漏料传感器、温度传感器和烟雾传感器融合组成，通过对现场输送机工作环境的各项参数进行实测，达到对巡检机器人检测的目的。在试验矿井运输巷进行15组数据实测，测试结果显示：传送带速度最大偏差率为4%，张力最大偏差率为3%，漏料情况测试结果无偏差，温度测试最大偏差率为0.8%，而烟雾密度测试最大偏差率为19%。整体上该设备能够满足现场参数测定需求，但烟雾密度传感器的精度需进一步优化，来使该巡检机器人能够更精确的对输送机进行实时检测。
关键词

带式输送机智能机器人煤矿智能化煤矿安全
文章目录

0前言
1 煤矿输送机检测系统需求分析及设计原理
(1）输送机输送状态的实时监控
(2）输送机输送环境的实时监控
2 巡检机器人传感器选型及设计
(1）速度传感器
(2）张力传感器
(3）漏料传感器
(4）温度传感器
(5）烟雾传感器
3 现场试验
4 结语