• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机器人防爆外壳纤维复合增强材料研究与应用
  • 作者

    王海燕张梅代卫卫郭伟柱郭向东

  • 单位

    中煤华晋集团韩咀煤业有限公司安徽玄离智能科技股份有限公司

  • 摘要

    针对传统金属材料制作井下机器人防爆外壳整体重量大、续航时间短、制造和使用成本高等问题,安徽玄离智能科技股份有限公司研发了纤维复合增强材料作为井下巡检机器人的防爆外壳.对可做煤矿机器人防爆外壳的纤维增强复合材料相关性能和安全性控制进行了深入研究;巡检机器人采用这种自主研发的轻量化复合增强材料后,机器人总重量只有220kg,是采用传统金属材料制作同类产品重量的1/10,可以节省90%以上的设备制造成本,并可大幅降低能耗,从而增加了续航时间,进一步提升了产品性能.

  • 关键词

    煤矿机器人防爆外壳复合增强材料碳纤维巡检机器人

  • 引用格式
    王海燕,张梅,代卫卫,等.煤矿机器人防爆外壳纤维复合增强材料研究与应用[J].中国煤炭,2024,50(1):87-92.
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