煤矿井下环境恶劣、事故多发，实现采煤机智能化开采既是煤矿安全生产的需求，也是减轻作业人员劳动强度和改善作业环境的必要条件。研发推广智能化采煤机是实现煤矿智能无人化的重要环节，而煤岩识别技术的开发与实施是实现采煤机智能无人化的关键条件。本文综述了当前煤岩识别技术的研究现状，分析了其技术研发历程和未来技术发展趋势。概括了多种煤岩识别技术的研发途径、科技创新及应用效果等；总结了基于煤岩识别技术的采煤机自适应调高、调速系统的设计理论与创新成果，并针对当前其存在的问题，提出解决的办法。通过对基于煤岩识别技术的采煤机调高、调速系统的研究，制定采煤机调高-调速协同控制方案。结合目前煤岩识别技术领域的先进发展水平，提出了其研发过程中实用性差、普适性弱的问题。并在此基础上，针对我国目前面临煤岩界面在线识别准确、稳定性差、系统及设备可靠性难以得到验证等新的难题，重点对实验环节准确化、技术开发精准化、平台应用快速化、系统整体可靠化的创新研究内容进行了展望，提出开发多领域耦合技术、保证装备安全可靠的新思路。

国家自然科学基金资助项目(51674134)；教育部科技发展中心“数启科教智见未来”教育技术研究基金(2018A04025)；辽宁省教育厅基础项目(LJ2019JL024)；博士科研启动基金资助项目(KYZ2022052Q)；矿山液压技术与装备国家地方联合工程研究中心开放研究基金(MHTE23-R02)；

1 煤岩识别关键技术研究
1.1 探测识别的雷达技术研究
1.2 截割力监测技术
1.3 振动信号感知技术
1.4 声波测试技术
1.5 图像处理分析技术
1.6 多信息融合技术
2 采煤机自适应截割系统的研究
2.1 自适应调高
2.2 自适应调速
2.3 基于调高-调速的采煤机协同耦合调控方案
3 煤岩识别技术存在问题
3.1 煤岩识别技术适用性差
3.2 煤岩识别技术普适性弱
4 煤岩识别及采煤机自适应控制技术研究趋势
1) 实验环节趋于准确性发展的必然化。
2) 技术开发的精准稳定化。
3) 新型检测传感器与统一控制平台应用的快速化。
4) 采煤机动态可靠性的可行化。
5 结 语