固体智能充填液压支架形态表征方法研究_中国煤炭行业知识服务平台

固体智能充填液压支架形态表征方法研究

作者

李凤铭孙忠良王云搏
单位

中国矿业大学矿业工程学院中国矿业大学深部煤炭资源开采教育部重点实验室
摘要

在矿山智能开采的理念指导下，分析了固体充填液压支架的结构特征、典型工况形态，及支架形态表征的必要性。首先提取了支架机械结构特征，建立了支架二维平面骨架模型，对比不同坐标系，建立了支架形态表征模型，形成了支架形态表征方法。并给出了形态表征方法在支架支护形态识别、干涉形态识别中的应用。最后，应用SolidWorks-MATLAB对ZC5160/30/50D型固体充填液压支架进行了仿真应用，结果表明了形态表征方法对支架的工况形态表征具有极高的准确性和可靠性。
关键词

固体智能充填固体充填液压支架形态表征方法表征函数
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金面上项目（52174134）；
文章目录

0前言
1 支架结构特征及工况影响自动采充工序分析
1.1 充填液压支架基本结构特征及工况形态
1.2 充填液压支架形态影响采充工序自驱执行分析
2 固体充填液压支架形态表征方法
2.1 形态表征方法建立流程设计
2.2 形态表征模型构建及方案优选
2.3 表征控制点坐标表征
2.4 充填液压支架形态表征函数
3 不同应用场景下工况表征及判别方程
3.1 支护形态识别应用及支护状态判别方程
3.2 干涉识别应用及干涉判别方程
4 形态表征方法在智能充填开采中的应用探索
5 结语