无人化智能采煤是煤炭行业贯彻落实国家“四个革命、一个合作”能源安全新战略与“以人民为中心”的发展思想的重要手段,也是提升煤矿工人安全感与幸福感,实现煤矿转型升级和高质量发展的必由之路。近年来,围绕煤矿无人化智能开采系统理论与技术开展了大量的研发与工程实践。2014年陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿(简称黄陵一号煤矿) 以采煤机记忆截割,液压支架自动跟机以及可视化远程监控等技术为核心建成首个有人巡视、无人操作的“智能+可视化远程干预”采煤新模式,开创了我国煤矿智能化开采1.0 阶段;2016年兖矿能源鄂尔多斯公司转龙湾煤矿、国能宁煤红柳煤矿等通过引进澳大利亚联邦科学与研究组织的LASC技术,实现综采工作面直线度自动找直控制,在相对复杂的地质工作面实现了以“采煤机记忆截割+液压支架全工作面自动跟机+工作面自动找直”为核心技术特征的“2~3 人巡视,1 人远程调度指挥”的常态化生产模式,形成了我国煤矿智能化开采2.0 阶段;2018 年依托国家重点研发计划项目“煤矿智能开采安全技术与装备研发”,开展基于“透明工作面”的智能化开采技术研究,国能神东煤炭榆家梁煤矿(简称神东榆家梁煤矿) 实现了基于工作面地质赋存精细化探测和采场开采条件智能感知构建透明自主开采模型的“1 人巡视、自主割煤”无人化智能开采模式,形成了我国煤矿智能化开采3.0 阶段。通过煤矿智能化开采的不断发展,从2010年至今我国智能化采煤工作面已建成超400 个,推动了煤矿采煤工作面少人化、自动化、智能化阶段性发展,一方面大幅减少了工作面作业人员,降低劳动强度,另一方面有效提升了工作面生产效率、安全生产水平。