神东煤炭集团是国家能源集团的主要煤炭生产企业,地处蒙、陕、晋3 省区能源富集区,负责国家能源集团在神府东胜煤田主要矿井生产运营。大柳塔煤矿是国能神东煤炭集团有限责任公司下属的一座特大型现代化矿井,地处陕西省神木市大柳塔试验区境内。大柳塔煤矿22 上303 综采工作面采高1.9 m,与大釆高工作面相比,工作面作业空间狭小,人员行走困难,劳动强度较大,长期以往会造成人员腰肌劳损、风湿性关节炎等,对作业人员的身体健康带来较大隐患。因此,智能化综采工作面建设具有重大意义。大柳塔煤矿秉承数据驱动、数字采矿的理念,基于沉浸式数字孪生、全景视频拼接、自适应规划截割等智能化无人开采技术,利用高带宽工业以太环网及矿井5G通信互为冗余的通信网络进行高速数据传输,建成1 套集采集、感知、分析、自主学习、规划、控制、干预的一体化智能工作面集控系统。该系统布置音视频、数据、Web、应用四大服务,集中融合十六大子系统,采用20 项先进技术,构建了智能化工作面无人化采煤+地面远程干预的高效智能化生产模式。