• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
煤矿井下带式输送机用巡检机器人系统研究
  • 33
  • 作者

    王东亮

  • 单位

    国家能源集团榆林能源有限责任公司

  • 摘要
    为了保证带式输送机正常运行，需要频繁对带式输送机进行人工巡检，发现问题及时处理，这样才能减少事故的隐患。人工巡检需要增加工作量同时也容易出错，因此在煤矿井下使用巡检机器人代替人工进行巡检是一种很好的方案。目前国内外对这巡检机器人相关的研究还处于起步阶段,在应用领域、使用场景上也有很多不足之处。以煤矿井下带式输送机的巡检为背景，对矿用本安型巡检机器人进行必要性研究。
  • 关键词

    带式输送机巡检机器人传感器

  • 文章目录
    0前言
    1 巡检机器人的设计原则与目标
    2 巡检机器人系统框架
    2.1 自主行走及环境变量检测
    2.2 充电箱
    2.3 轨道及定位标签
    2.4 监控主机
    2.5 通信基站
    3 结语
相关问题
立即提问
煤炭技术
Coal Technology
2024年04期
推荐专家
推荐企业
群力

群力
推荐专题
《洁净煤技术》“化学链技术”虚拟专题
《洁净煤技术》“化学链技术”虚拟专题
《煤矿安全》煤炭科学技术研究院有限公司安全分院专栏
《煤矿安全》煤炭科学技术研究院有限公司安全分院专栏
露天矿智能化技术创新与实践特刊（《智能矿山》）
露天矿智能化技术创新与实践特刊（《智能矿山》）
2024封面文章（《智能矿山》）
2024封面文章（《智能矿山》）
“新一代信息技术在智能矿山中研究与应用”专题
“新一代信息技术在智能矿山中研究与应用”专题
《煤田地质与勘探》“矿山灾害生命保障应急救援” | 专题
《煤田地质与勘探》“矿山灾害生命保障应急救援” | 专题
《洁净煤技术》“煤炭与可再生能源耦合发电”虚拟专题
《洁净煤技术》“煤炭与可再生能源耦合发电”虚拟专题
《煤炭科学技术》“矿山智能化与人工智能”专题
《煤炭科学技术》“矿山智能化与人工智能”专题
《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术
《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术
《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS
《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联