近年来,智能采矿作业逐渐向数字化、网络化、智能化方向发展。相较于综采工作面智能化技术的快速发展,掘进工作面智能化技术发展缓慢。掘进工作面生产设备多、调动频繁、环境恶劣、劳动强度大,瓦斯、粉尘、水害、顶板、设备误动作威胁作业人员的健康安全。随着回采规模的扩大,各矿井普遍存在采掘比例失调、掘进队伍庞大、安全管理难度大等问题,导致安全生产压力较大。

5G+连续采煤机器人群协同作业是一种基于5G技术实现智能掘进作业的方式。通过连接掘进机、运煤车、破碎机等各种机器设备,形成协同作业模式,以提高作业效率和质量。在这种作业方式中,各种机器设备可以通过5G网络进行实时数据传输和通信,实现机器之间的信息共享和协同作业。5G+连续采煤机器人群协同作业可以实现机器的自动化和智能化作业,提高作业的准确性和安全性,例如:通过5G网络传输的高清视频和图像数据,可以实现对机器设备的远程监控和控制,减少人工操作的风险和误差。通过深入研究5G+连续采煤机器人群协同作业的技术原理,探讨其在实际掘进作业中的应用价值和前景,可为煤炭行业的数字化和智能化发展提供重要的技术支持。

国能神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿(简称大柳塔煤矿) 利用矿井优势条件为智能化建设搭建发展平台,使智能化为矿井高产高效提供硬件支撑。根据《煤矿智能化建设指南(2021 年版)》井工煤矿智能化建设目标,大柳塔煤矿通过5G网络实现了连续采煤机、锚杆机、破碎机、卷缆车的集中监控,以及与带式输送机、局部通风机、供配电设备在同一平台协同作业,实现了连续采煤机远程控制、自主割煤、人工干预的生产方式,锚杆机自动钻锚、自动间距定位、自动行走与排距定位功能,卷缆车与连续采煤机无缝对接,大柳塔煤矿连采三队52508 掘进工作面实现了减人提效和远程控制目标,形成了一套完整的掘进智能化技术体系。