我国大部分煤炭资源存储位于地底深层,要保证煤炭安全生产,需要一个强大的安全监控系统。煤矿安全监控系统已被纳入国家安全生产监督管理总局确定的安全生产“七大攻坚举措”项目中。尽管煤矿安全监测系统日趋完善,但仍然缺乏一种高效便捷的方法来监测巷道中的危险因素,如巷道形变、顶板塌方、锚杆脱落等。传统的人工巡检在井下安全检测中面临着劳动强度大、漏查率高、安全性差、条件恶劣等问题。

随着智能矿山的建设,分布式定点监控和视频巡检机器人已经在保障生产现场安全方面扮演了关键角色。其向监控中心提供的详细而全面的实时信息和图像数据,满足事故预防和分析的需求。然而,由于定点视频监控的覆盖范围有限,要实现全面覆盖就需要投入大量监控人力和物力资源,这在经济和效率上并不是最理想的方案。而巡检机器人可以满足煤矿智能化建设需求,但机器人技术距离实际应用仍有较大差距,大多依赖井上工作人员的远程监控。此外,受限于机器人电源供给问题,巡检机器人巡检距离有限,设备成本较高,无法满足煤矿生产过程的大范围的覆盖。因此,亟待一种长距离智能巡检装置以实现对煤矿井下巷道的智能化、全方位监测。