基于PSO和滑模观测器的永磁同步电机预测控制

作者

王伟程卫健张德正
单位

中煤科工集团常州研究院有限公司天地（常州）自动化股份有限公司
摘要

针对传统永磁同步电机(PMSM)无差拍电流预测控制中参数失配会导致电流误差甚至系统失稳的问题，提出了一种基于粒子群算法(PSO)和滑模观测器的预测控制。基于无差拍电流预测控制算法，建立了电流预测控制系统，并分析了电阻、电感和转子磁链参数对dq轴电流误差的影响。通过建立滑模观测器，利用观测到的系统扰动对参考电压进行补偿，提高了系统抗参数扰动的能力。针对观测器参数难以整定问题，提出基于PSO优化观测器参数的方法。最后通过仿真验证了所提方法的可行性。
关键词

无差拍预测控制PMSM滑模观测器PSO参数失配
基金项目(Foundation)

天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项(2023-TD-ZD001-006)；
文章目录

0 引言
1 无差拍电流预测控制
(1)DPC控制器设计
(2）参数失配分析
2 滑模观测器与PSO
(1）滑模观测器设计
(2)PSO参数优化
3 仿真分析
4 结语

煤问提