2020 年2 月,随着国家八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的发布,煤矿智能化建设逐渐拉开了序幕。掘进作为煤矿开采的头道工序,其智能化建设成为了关键环节,然而,当前我国煤矿行业采掘失衡问题严重,掘进工作面作业环境复杂,工序繁多,这都使得掘进工作面智能化技术一直较为落后,掘进工作面工人劳动负担较大。如何开展掘进智能化技术的研究应用,成为了国内掘进技术攻关团队的难题。自2021 年起,随着国内掘支运一体化快速掘进成套装备的广泛应用,“快速掘进”与“掘支平行作业”成为了当时煤矿掘进的热门主题。在此基础上,国内掘进装备相关技术团队与设备厂家展开了掘进智能化技术的开发,而开发的核心基础便是掘进工作面“井下集控中心”。不可否认,掘进工作面井下集控中心的概念与模式最初借鉴了综采工作面的“集控中心”,但是掘进工作面多样的装备、繁杂的工序、复杂的环境,又注定了掘进工作面的井下集控中心面临着更多挑战。随着井下集控中心的开发应用,各种智能掘进评分标准也将集控中心作为了一项单独评判项目。集控中心是将工作面的装备进行集中控制的平台,此外,集控中心以“安全操作、少人无人”为前提,往往要求位于掘进工作面的后方。综采工作面与掘进工作面相比,确定的地质水文环境信息使得集控中心的网络结构便于搭建,宽阔的巷道空间也使得集控中心便于安装布置。而掘进工作面成套装备作业环境的不确定性对集控中心的网络传输与稳定性提出了更高的要求;复杂的巷道条件对集控中心的外观要求也更加严苛。综采工作面固定单一的装备形式使得集控中心远程监控功能简单直观;明确的工序要求使得集控中心的操作规范标准。而掘进工作面装备配套形式多样,工序繁多复杂,如何实现直观合理的交互控制则需要个性化定制与开发。掘进工作面井下集控中心的开发难点如图1所示。