基于无人机LIDAR的露天矿填挖方算量范围提取方法

作者

刘新宇王嘉鹿文娇刘光伟李渊博
单位

本钢矿业公司辽宁工程技术大学矿业学院
摘要

针对传统露天矿填挖方算量范围确定方法工作效率低、劳动强度大、受主观因素影响大等问题；基于无人机LIDAR采集的点云数据，提出了一种露天矿填挖方算量范围确定算法；算法对点云进行格网划分，然后设置高差、连通区域等参数将符合露天矿填挖方算量范围的点云提取出来，最后采用Alpha shapes算法对其进行轮廓线提取，形成填挖方区域边界线。将该算法应用于南芬露天矿两期点云的填挖方算量范围提取，结果表明：输出的边界线和点云均与三维模型重合较好，为2期点云填挖方量计算提供准确的算量范围。
关键词

露天矿无人机点云数据特征提取 Alphashapes算法
文章目录

1 露天矿填挖方算量范围提取算法流程
2 露天矿填挖方算量范围提取算法
2.1 2期点云数据预处理
2.1.1 点云去噪
2.1.2 点云配准
2.1.3 点云滤波与点云补洞
2.2 点云规则格网划分
2.3 露天矿两期点云数据填挖方算量范围分析
2.4 露天矿填挖方区域边界线提取
3 实例分析
4 结语
引用格式

[1]刘新宇,王嘉,鹿文娇,等.基于无人机LIDAR的露天矿填挖方算量范围提取方法[J].露天采矿技术,2024,39(05):18-21.
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这篇文章属于《露天采矿技术》“露天矿智能化建设创新技术与应用”专题（8篇）

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