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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
采动区公路路灯杆点云中心线提取方法
  • 作者

    陈元非查剑锋徐孟强张正华李晋龙

  • 单位

    中国矿业大学环境与测绘学院国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室

  • 摘要
    通过选取道路两旁的路灯杆作为特征地物,对比不同时间路灯杆中心坐标变化,求取公路水平移动与变形。针对路灯杆点云特征,推导了路灯杆中心线的提取模型,采用遗传算法进行路灯杆中心线提取,并分析了随机误差、粗差、点云观测不全面对算法中心线提取的影响。研究结果表明,该方法求取路灯杆中心坐标的精度优于1mm,并且具有较强的抗干扰能力。
  • 关键词

    采区公路三维激光扫描中心线提取遗传算法抗干扰能力

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