红柳林煤矿掘进工作面自动截割应用实践_中国煤炭行业知识服务平台

红柳林煤矿掘进工作面自动截割应用实践

作者

高参天杨臻王佳陈小绳乔彦伟屈二赞
单位

陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
摘要

为了提升快速掘进自动截割可靠性,采用视觉测量技术,采集掘锚一体机位姿数据、气体传感器等掘进重要数据,构成数字建模驱动的数据来源,建立掘锚一体机虚拟模型和虚拟场景,实现掘锚一体机与虚拟模型交互,基于数字建模的远程控制技术,满足掘锚一体机截割头稳定跟随规划轨迹,并结合三维扫描技术,对已掘巷道进行三维扫描成型,对未知巷道进行学习决策,实现在远程控制掘锚一体机自动按划规路径截割。
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