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永磁同步电动机的速度自适应反推控制
  • 433
  • 448
  • 作者

    彭继慎王强刘栋良宋绍楼

  • 单位

    辽宁工程技术大学电气工程系浙江卧龙集团辽宁工程技术大学电气工程系 辽宁阜新123000浙江上虞312300

  • 摘要
    针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.
  • 关键词

    永磁同步电动机自适应反推控制速度跟踪

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