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矿井提升机行程控制的研究及设计
  • 205
  • 162
  • 作者

    杨军坤王聪王安山崔义森沙广林

  • 单位

    中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院北京三安联创科技有限公司

  • 摘要
    文章分析了矿井提升电控系统中提升机速度曲线给定方式,讨论分析了各种速度给定方式的优缺点,指出采用了电流(力矩)前馈控制方式对系统速度跟踪误差进行补偿,可提高行程控制精度。最后提出了在减速点前可采用v=f(t)曲线给定,减速点后采用v=f(s)曲线给定的速度给定方式。
  • 关键词

    矿井提升机速度给定曲线行程控制前馈控制

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    [1]提高提升机行程控制准确性的方法研究

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